他曾救助魏延，危急时刻助魏延突围，诸葛亮死后守卫蜀汉二十年！

诸葛亮北伐时，在蜀汉大将中，最厉害的除了赵云，就是魏延了，赵云因为轻敌，被夏侯楙重兵围困在凤鸣山，差点战死，后来被关兴和张苞所救。而魏延有一次被重兵围困，也差点战死，危急时刻，是谁救了他呢？

这里只讨论演义。

赵云跟随诸葛亮第一次北伐，主动请战当先锋，赵云英勇如昔，初战告捷，力斩五将，立下大功，但是，接着因为轻敌，被夏侯楙设伏，死死困在凤鸣山，无法脱身。赵云感叹说，我不服老，就要死在这里了。

《三国演义》第九十二回：赵云从辰时杀至酉时，不得脱走，只得下马少歇，且待月明再战。却才卸甲而坐，月光方出，忽四下火光冲天，鼓声大震，矢石如雨，魏兵杀到，皆叫曰：“赵云早降！”云急上马迎敌。四面军马渐渐逼近，八方弩箭交射甚急，人马皆不能向前。云仰天叹曰：“吾不服老，死于此地矣！”

赵云从辰时杀至酉时，无法突围，古时，辰时是早上七点到九点，酉时是下午五点到七点，可以说，赵云从早上七点杀到晚上七点，几乎杀了一天，依然无法冲出去。

敌军不仅数万人马一起包围，而且擂木炮石一起打来，弩箭如雨，任凭赵云怎么厉害，也难突围。幸亏诸葛亮早有准备，派关兴和张苞各率五千精兵杀来，救了赵云。

而魏延有一次被围，也非常危险，魏延杀了很长时间无法突围，眼看就要战死，这是哪一次呢？关键时刻，又是谁救了魏延呢？

魏延被围困，也是再诸葛亮第一次北伐时，诸葛亮派马谡守街亭，马谡战败，魏延赶来救援，在这期间，魏延被司马懿、司马昭和张郃三路大军团团围住，魏延势单力薄，眼看就要战死。

《三国演义》第九十五回：延驱兵赶来，复夺街亭。赶到五十余里，一声喊起，两边伏兵齐出：左边司马懿，右边司马昭，却抄在魏延背后，把延困在垓心。张郃复来，三路兵合在一处。魏延左冲右突，不得脱身，折兵大半。正危急间，忽一彪军杀入，乃王平也。延大喜曰：“吾得生矣！”二将合兵一处，大杀一阵，魏兵方退。

魏延是因为想夺回街亭，在追杀张郃时，被司马懿大军包围。司马懿和张郃都很阴险，故意引诱魏延进了包围圈。

本来，张郃一个人就够魏延对付的了，再加上司马懿和司马昭，魏延以一敌三，明显占了下风。

危急时刻，王平率领一支人马杀进来，魏延和王平合兵一处，杀出重围。当时，魏延看到王平率军来了，兴奋地说，吾得生矣，也就是说，我有希望了。

从这可以看出，在王平来之前，魏延已经抱着战死的决心了，对自己生还已经没有了希望，不然，魏延看到王平时，不会这么说，可见，当时魏延的处境非常危险。

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