“最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们还很远

　　山城重庆的立体交通，让很多驾驶员叫苦，在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶，则对技术提出了更高的要求。近日，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行，这场比赛被许多业内人士称为“全能型考场”，比赛通过四大赛事的设置对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用情况进行了全面“透析”。

　　自动驾驶迎全方位大考

　　此次比赛，参赛队伍除了要面对重庆复杂的地形和酷热的天气，比赛关卡也颇具难度。

　　在基础驾驶辅助系统挑战赛中，为了检测参赛车辆AEB（紧急制动）系统在实际驾驶中的功能，大赛专门设置了一个“鬼探头”的场景，在参赛车辆前进的路上，有假人突然闪出，让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS（自动泊车）挑战赛上，45°斜向车位的泊车入位，同样难住了绝大部分的车队。

　　城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项，也被称为“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则，参赛的车队需要在12分钟之内完成安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景，而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作，以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力，以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

　　为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，如在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。

　　而在自动驾驶商业进程挑战赛中，除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应，还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中，对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。

　　我们离真正的无人驾驶还很远

　　“难，就是希望能发现问题、解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示，大赛设置的这些比赛场景涵盖了对自动驾驶L1