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大二开始做规划,申请机器人专业被Cornell/UCLA录取

  • 来源:互联网
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  • 2020-01-18
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张同学

专业背景:大连理工大学,自动化,GPA:90/100;托福:97,GRE:317+3

申请专业:机器人

优势总结:

1)GPA高

2)科研经历丰富:3次电子竞赛,3次数模,2次机器人研究-科研所

录取学校:

Cornell University

Universityof California, Los Angeles

NewYork University

Universityof Maryland--College Park

WorcesterPolytechnic Institute

申请策略

这是一位很优秀,也是很努力的学生。我从大二的时候就开始负责这个学生的留学规划与后期申请工作。所以经常地,张同学会在晚上十一点多给我发微信咨询我相关申请问题,以及提升软实力的相关项目,或者问我如果参加他们学校组织的某某活动的话是否会对申请有帮助。这些都是让我深切感受到他的努力。

所以,一路上我对于他的申请也是不敢松懈。在他大二的时候我利用时间足够这一优势,给他制定了一个详细的时间规划表。再起上学前,我会经常指导他参加课外活动,比如数学建模大赛,电子设计大赛,智能车大赛等类似活动。而在暑假时间,安排相关的实习或者研究所研究项目。当然,在这期间还要坚持复习标化考试,利用每个项目或活动之间的交替空隙时间进行集中冲刺复习,然后再考试。虽然后来这两者分别没有突破100、300,但是我觉得他是努力,尽力了。

文书写作

对于申请的成功,不仅仅来于其申请的长远规划,也归功于我们对于他的文书写作。更重要的是他的软实力方面的确是很不错的。

首先,关于电子大赛,他有两个比较好的经历:“全国大学生电子设计大赛国家二等奖”、“飞思卡尔东北区智能车大赛二等奖”。特别是后者智能车大赛中,他利用暑假,和团队日夜奋战,虽然这期间经历了失败,怀疑,和团队面临解体的难题,但是他都一一客服了,并且重新组织团队,将研究机械前轴、双面板等这些部件组成智能车,并且通过自我努力,发现问题来进行测试,编写代码,来解决智能车运行过程中出现的bug。

终于,在废寝忘食的努力下,他们迎来了智能车的顺利运作,并最终获得了东北区二等奖。这些对于智能车的研究与解决问题的能力是我们文书中所重点展现的。当然,我们也不忘通过具体的研究时间长度(比如当时他们利用了整个暑假,整整两个月时间)来展示他们对于该项目的坚持、热情与努力。我想,这些都是招生官所喜闻乐见的。

然后关于其数学建模,特别是国家级大学生创新训练项目中,我们强调了他对于这个项目的重视与兴趣,以及在过程中所付出的努力,比如有时候研究到凌晨两点,经常修改五六百行的代码,这些都是他的奋斗常态。在文书中,努力是文书老师常用的代名词,但是,用这样具体的数字,我想能够更将具体化主人公的努力付出,这样将更有说服力。

而在技术方面,在不断的学习与磨砺中,他的代码能力显著提升,并提高了将模型转换为机器语言的能力,能够更快更好的通过模型的要求来完成编码实现。

当然,我想最最突出的便是其在机器人方面的实习研究能力。第一个是无人机项目,学习了机器人的运动学和动力学中MATLAB中控制工具箱相关函数、Simulink的应用,参与了基于自抗扰控制的机械关节控制仿真实验。特别在四旋翼飞行器动力学基础与控制系统设计中,主动承担四旋翼的动力学仿真工作,对四旋翼建模后找到12个变量并列取了相应的微分方程,在matlab中用s函数表示并画出simulink的仿真框图,并对内外环进行pid参数调试,使其达到稳态。

对于他的经历,除了阐述其研究过程,我们也注重总结其技能:熟悉了ubuntu系统的指令以及ros操作系统下包得调用,并通过ros包得到无人机采集到的图像信息进一步处理。

另外,他还参加了中科院机器人方面一个月的实习,对于无人机的仿真以及控制策略还有图像处理有了进一步的掌握。我们详细描述了他的第一个任务matlab仿真编写s函数实现机器人关节系统。他完成了模型的推倒,以及参数的设定;运用嵌入式,写好代码并进行调试。在遇到拐弯问题的时候,尝试着强制两轮一正一反过弯实现顺畅过弯,通过中断实现pwm调节输出电压实现了转速的调控。而在之后的核心算法结算以及图像处理,他亦是拿出了严谨的研究精神,解好s函数,搭建好simlink;并进一步通过调整参数来处理好图像。

总之,这次研究锻炼了张同学的实验研究与操作能力,加深了对机器人的兴趣。

所以,在了解到张同学的经历之后,经过梳理,打破了常规的写法,我采用“电子篇”、“数模篇”和“机器人篇”三个小标题来展示他在大学期间为这个兴趣(机器人开发研究)所做的准备以及积累的知识和技能。经过层层深入,我们向招生官展示了一个对机器人有着浓厚兴趣,会为此努力,并有着足够研究与学习能力的突出candidate。

由于他的突出软实力基础,他的文书打破了常规的写法,我采用了小标题的形式。开篇阐述其对于机器人的兴趣。然后分别采用“电子篇”、“数模篇”和“机器人篇”三个小标题来展示他在大学期间为这个兴趣(机器人开发研究)所做的准备以及积累的知识和技能。最后详细说明他对于对来的职业规划。

总的来说,学生目标也是远大的。而在我们的努力,张同学的配合下,最终拿到UCLA、Cornell的录取。最后,预祝张同学学业有成!

对申请美国研究生没有方向,又想像张同学一样收到名校offer

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